Istotą fizjoterapii w przypadku Reumatoidalnego Zapalenia Stawów jest, przede wszystkim zapobieganie deformacjom, które powstają w wyniku schorzenia, jest to
-    unikanie przykurczów, zniekształceń,
-    wzmacnianie mięśni, które w sposób naturalny ulegają osłabieniu
-    korygowanie postawy, chodu,
-    wyrabianie prawidłowych nawyków,
-    nauczenie pacjenta walki z bólem.